Øen har været kendt af araberne siden 900-tallet, portugiserne kom som de første europæere til øen i 1505. Hollænderne koloniserede øen i 1638, og de opkaldte øen efter prins Morits af Nassau. Hollænderne drog fra øen nogle årtier senere. I 1700-tallet var øen under fransk kontrol. Franskmændende indførte de første sorte slaver til at producere sukker. Førhen var øen stort set ubeboet. I 1810 indtog Storbritannien øen i forbindelse med Napoleonskrigene. Øen blev britisk, og briterne beholdt kontrollen frem til uafhængigheden i 1968. Under den engelske kolonitid blev der indført en stor mængde indiske arbejdere, og siden har den afro-franske befolkning og den engelsk-indiske befolkning stået over for hinanden. Mauritius har siden uafhængigheden været et stabilt demokrati og er i dag blandt Afrikas rigeste lande. Mauritius var det femtende land i verden til i 1847 at udgive frimærker efter Storbritanien i 1840, Brasilien i 1843 og Schweiz og USA i 1846 (og det første land i Commonwealth).